這座由原延岡藩主內藤家族於1892年建造的宅邸，於1939年捐贈給延岡市，並作為內藤紀念館對外開放。雖然宅邸在戰爭期間毀於火災，但在1963年，即延岡市建市30週年之際，重建了其前身「內藤紀念館」。此後，該館的功能不斷擴展，成為保存和展示當地歷史資料的博物館、各類會議場所和歷史民俗博物館，多年來深受市民喜愛。然而，隨著設施日漸破敗，該館進行了改建，並於2022年9月23日以新名稱「延岡城內藤紀念館」重新開放。